Computer Engineering Project Proposal (Thesis)...TABANG, FINAL PROJECT NA NI!!! :)

[LadYKilleR8520]

---

simple robotics lang brader, Atmega8 or PIC daog na na, Pick n Place robot. More research on Servo or Stepper Motor and use Encoder disc for servo motor accuracy daghan na makita sa mga dead printer.

Kung ganhan ka ug mind blowing just add vision system mao nay mo determine sa location sa object, once ma determine na nya ang location mo hatag dayun ang pc ug serial data sa atmega or PIC about X ang Y location dayun e execute dayon sa mga motor. Para maka punit ang imong robot pag himo lang ug gripper.

Study pud diay about Pulse Width Modulation mao nay mo control sa speed sa imong servo motor.

Mao rna ako IDEA nga mas sayon TS...hehehhe kaya ra?

Lisod sad anah bro oi..

sa anah nga project naa kay Image Processing... motor circuits.. proximity sensing.. serial interface.. PC to human GUI.. Floating storage (if mag learning robots mo)..

Ahahaha.. aw depende rman gyud nah sa kagahi sa inyong grupo.. pero lisod nah hah... dili rba ing.anah kasaun ang robotic arm himoon.. kay ang servo dili rba nah xa anah kakusgan ( not unless mangita kag kusgan nga servo nga arang mahala) then ang accuracy sa arm kay affected bya sa number of joints per arm..

[moklo]

not necessary nga mag himo ka ug roboarm just to have pick n place robot, of course need jud ka ug kusgan nga servo motor kung roboarm ang himuon. What about building a simplified version of this using a servo motor and encoder strip from dead inkjet printer.



exactly mag depende pud na kung unsa mo kagahi ug ka resourceful.....

[LadYKilleR8520]

not necessary nga mag himo ka ug roboarm just to have pick n place robot, of course need jud ka ug kusgan nga servo motor kung roboarm ang himuon. What about building a simplified version of this using a servo motor and encoder strip from dead inkjet printer.



exactly mag depende pud na kung unsa mo kagahi ug ka resourceful.....

ahaha, i was thinking more like an ARM gyud.. like this



i still have the designs sa aq proposal anah..

[butitoy]

traffic light system lagi

sure nga naa pa gyud mu fund like NGO or LGU if mao imo buhaton

infrared is the best sensor for since all motorized vehicle emits heat

and pedestrian or bote-bakal pushed carts can be detected as well.

[moklo]

Apil ang karsada bro....hahahha.. Bitaw nindot pud ni nga project kay magamit jud. I smell PIR sensor for this, naa ba kaha baligya PIR ngari...

[Merman]

haha in ani bro ai. PDT by Malak. software ug mechanical dyud ta compe, in ani buhata nya mobile murag drone. CIT tops again hehe!

https://www.facebook.com/photo.php?v...19725880920483

[harhar]

Lisod sad anah bro oi..

sa anah nga project naa kay Image Processing... motor circuits.. proximity sensing.. serial interface.. PC to human GUI.. Floating storage (if mag learning robots mo)..

Ahahaha.. aw depende rman gyud nah sa kagahi sa inyong grupo.. pero lisod nah hah... dili rba ing.anah kasaun ang robotic arm himoon.. kay ang servo dili rba nah xa anah kakusgan ( not unless mangita kag kusgan nga servo nga arang mahala) then ang accuracy sa arm kay affected bya sa number of joints per arm..

Kung dili tun-an lisud jud, samot na kanang sigi ra pang kopya...

[LadYKilleR8520]

Kung dili tun-an lisud jud, samot na kanang sigi ra pang kopya...

nah, bisan tun.an bro.. ok tingale if maau pud imong kauban.. pero ug ikaw rahy gahi.. nah ai nlang.. ang software side lang sa image processing anah lisod nah bya.. labi nah sa pagconvert sa coordinates sa arm with regards to the possitioning of the object as seen by the camera..

maau pag mag.assemble nlang ug tamiya..nga d mabangga ahaha

[harhar]

nah, bisan tun.an bro.. ok tingale if maau pud imong kauban.. pero ug ikaw rahy gahi.. nah ai nlang.. ang software side lang sa image processing anah lisod nah bya.. labi nah sa pagconvert sa coordinates sa arm with regards to the possitioning of the object as seen by the camera..

maau pag mag.assemble nlang ug tamiya..nga d mabangga ahaha

Bati mangud mo himu kag ingun ana then mo ingun ka lisud? Pasabot ana dili ka kamao, kung ang rason dugay mahuman mas ok pa, hinuon usa sad ng ikaw ray gahi kay dawat limpyo man ang uban...

[stealthghost]

ganahan mo'g ngilngig,

Palit either aning duha,

e-Gizmo Bluetooth Shield
e-Gizmo Voice Recognition Module

Connect to a Microcontroller, and use Android or IOS development... ^_^