pacencya. let me share my thoughts too.
given nga wla ka nag disable sa autorun, nag autorun na ang virus from USB drive in the first place BUT, knowing nga naa kay genuine

AV. inig plug sa usb palang, diritso na nagscan ang AV before ni execute ang autorun. well if able to detect ang imong AV sa virus nga naa sa drive, then dli ma dayonan ug infect imong pc.
ibutang lang nato dli ka detect ang AV sa virus kay latest man ang virus kay sa AV's definitions, ni autorun ang virus...and tada!
This is the same as DOUBLE-CLICKING the drive from My Computer. (few people know that this is how it works)
less chance pa unta nga ma infected imong pc kung gi-disable nimo ang autorun kay inig explore nimo sa drive, maka kita man ka ug mga unusual nga mga files sulod (that is if nag show all files ka sa windows explorer) like an executable folder (folder ang icon pero executable diay to), autorun.inf nga hidden together with it's executable file virus.
sa case ni TS, dli bright ang AV sa iyang PC, maybe dli updated or dli wise, blah blah blah, na execute ang virus. so in this case, user must act like a genuine

AV, doing the first line of defense from viruses that propagates through USB drives.
in my experience, dli reliable ang Free AVs for that types of viruses. maka detect lang ang ingon ana nga AV once na view sa explorer ang virus infected files or ang virus itself, that is by exploring. AVs is doing scans all the files currently being accessed. mkalagot ushay ni kay maka hinay sa pc. one known AV doing this is McAfee (on-access scan feature). bisag ang files gipang load or access sa programs/application kay ginascan permi. but i'm using a free AV from Microsoft.
btw, we still can't guarantee nga dli ma ka infect ang virus by exploring, kay it's possible self-executing ang virus when viewed in explorer. so far wla pmn nuon ko kasugat ug ingon ani nga virus so ayaw lang kabalaka. hihi. thanks to Microsoft for keeping file manager windows explorer secure from those types. but dli ghapon sure. anyway, it's just my pangagpas.
sa mga infected files, trabaho na na sa imong genuine AV.
for AVs and their capabilities, check this site out:
AV-Comparatives - Independent Tests of Anti-Virus Software - Welcome to AV-Comparatives.org