IntroductionETUDE D’UN PROJET AFFICHAGE ET VARIATION D’UN MOTEUR
Ce projet consiste a démarer un moteur pas à pas en choisissant un vitesse de 1 a 9, le moteur pas à pas est un moteur qui réalise une bonne précisions au travail, chaque pas réalise un degré de rotation de 90. On le trouve souvent dans les photocopies et les imprimentes et les robots.
Dans ce projet le moteur comporte 4 bobines, pour le fonctionnement de celui-ci chaque bobine doit étre exité on tour de rôle. llllllllllllllllll
A
B
C
D
Le moteur comporte 6 fils, deux connectés en +vcc et 4 fils connecté a GND en tour de rôle, donc on commande l’exitation des bobine par le moins ou le GND . « A , B, C, D».
Pour l’inversion de sens, l’exitations des bobines sera « D, C, B, A »
A
B
C
D
La vitesse du moteur pas à pas est reliée à la fréquence de chaque pas, c'est-à-dire plus la fréquence augmente, plus la vitesse de rotation augmente.
Le moteur nécessite 3 états de niveaux ;
Niveau logique 1 , niveau logique 0 et le troisième niveau c’est la haute impédance
Le couleur rouge représente le niveau haut.
Le couleur bleu représente le niveau bas .
Le couleur gris représente le niveau haute impédance. Pour cela il faut un pilote pour le moteur qui est le circuit ULN 2003A circuit qui convertit les niveaux haut vers bas, et bas vers haute impédence .